Osiągnięcie satysfakcji seksualnej w związku opiera się na wzajemnym szacunku, otwartej komunikacji i autentycznym zrozumieniu między partnerami. Choć idea natychmiastowego orgazmu może brzmieć ekscytująco lub uwodzicielsko, prawdziwa intymność nie opiera się na szybkości czy sprawności. Opiera się na zaufaniu, cierpliwości i wspólnym poczuciu bezpieczeństwa. Oboje partnerzy powinni czuć się doceniani, wysłuchani i bezpieczni emocjonalnie. Przyjemność nie jest czymś, co należy przyspieszać ani czego należy się domagać. Rozwija się ona najnaturalniej w środowisku, w którym oboje partnerzy czują się szanowani i mogą swobodnie wyrażać swoje potrzeby bez obawy przed oceną.
Zgoda leży u podstaw wszystkich zdrowych doświadczeń seksualnych. Nie jest to jedno „tak”, które trwa wiecznie. Jest ciągła, elastyczna i zakorzeniona w komunikacji. Osoba może zmienić zdanie w dowolnym momencie, z dowolnego powodu, a ten wybór zawsze musi być uszanowany. Kontakt z partnerem, wsłuchiwanie się w jego poziom komfortu i reagowanie z troską buduje fundament trwałej intymności. Gdy zgoda jest traktowana jako ciągła, a nie transakcyjna, oboje partnerzy mają większe szanse na poczucie relaksu, otwartości i bliskości.
